Prensip seleksyon tiyo kontwòl

1. Selon kondisyon pwosesis yo, chwazi estrikti ki apwopriye a ak materyèl.
2. Dapre karakteristik objè pwosesis la, chwazi karakteristik koule valv kontwòl la.
3. Dapre paramèt operasyon pwosesis yo, chwazi gwosè valv kontwòl apwopriye a.
4. Selon kondisyon pwosesis la, chwazi aparèy oksilyè ki nesesè yo.
5. rezonab chwazi ajans ekzekisyon an. Vitès repons actuator a ta dwe kapab satisfè kondisyon pwosesis yo.